Bonjour à tous.
Dans cet article je vais expliquer comment j’ai monté PAO, mon petit robot roulant.

Le matériel:

Pour PAO j’ai eu besoin:

  • du Raspberry Pi 3
  • du Robot Châssis
  • de 4 fils mâles-mâles
  • d’une batterie USB avec son câble USB

Le montage:

Si vous ne possédez pas de notice je vais vous en fournir un exemple.

Les flèches représentent les vis et les boulons à ajouter (ils étaient fournis).

Dans le kit que j’ai acheté il y avait un boitier d’alimentation par pile. Finalement je ne l’ai pas utilisé

Fixer les moteurs sur la plaque cartonnée.

Fixer les moteurs sur la plaque cartonnée.

Fixer la roue "folle" et ajouter les roues

Fixer la roue « folle » et ajouter les roues

 

 

 

 

 

 

 

Ensuite fixez le Raspberry Pi 3 sur votre robot. Vous pouvez le fixer avec les vis supplémentaires de l’étape précédente.
Puis positionnez la batterie portable sur le robot.

Voilà, c’est tout pour la partie mécanique. Dans le prochain article, on ajoutera le contrôleur des moteurs du robot.

C’est tout pour aujourd’hui. Amusez-vous bien !