Auteur : eric

Nestor : évaluation du Voice Kit (Google AIY)

Introduction Pour ceux qui suivent ce blog, on a ici un projet de développement d’un assistant personnel (on a appelé ça Nestor, l’article de présentation est ici). Pour l’instant on n’a pas fait beaucoup de tests mais le projet est toujours là. Dans ce cadre là, j’ai fait l’acquisition du Voice Kit. Pour ce qui ne connaissent pas, il a été proposé par The MagPi et Google en avril je crois. Le truc a l’air sympa et permet d’avoir une « boite » avec un look sympa et les différentes vidéos que l’on peut voir sur le net montrent un certain...

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Manipulation de fichiers

chmod Cette commande permet de changer les droits d’un fichier chmod [-R] mode fichier -R : avec cette option la commande est appliquée récursivement sur une arborescence de fichiers mode : indique la modification des droits à appliquer cp Cette commande permet de copier des fichiers cp [-fip] fichier1 fichier2 cp [-fipr] fichier repertoire -f : cette option permet de forcer la destruction du fichier cible si ce dernier est protégé en écriture -i : avec cette option, la commande demande confirmation de l’éventuel remplacement d’un fichier -p : en utilisant cette option, les droits, le propriétaire, le groupe,...

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Commandes sur les répertoires

cd Cette commande permet de changer de répertoire cd [chemin] chemin : pour indiquer le répertoire dans lequel on veut se déplacer. ls Cette commande permet de lister les caractéristiques des fichiers ls [-CFRacdilqrtu1] [fichier ...] Les principales options : -F : ajoute un indicateur après chaque nom (« / » après les répertoires, « * » après les fichiers exécutables, « @ » après les liens symboliques, les fichiers normaux et non exécutables ne sont pas suivi d’un indicateur) -R : affiche également le contenu des répertoires (tous ou ceux dont on a spécifié le nom à la suite de la commande) -a :...

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Raspberry : utilisation d’un buzzer passif

Un petit test aujourd’hui d’un composant que j’ai piqué à Benoit 🙂 : un buzzer. En fait mon robot roulant va avoir besoin d’un klaxon pour alerter les chats de sa présence. Dans cet article, je vais me contenter d’expliquer comment le faire fonctionner (du mois ce que j’en ai compris cet après-midi). Le composant Le composant a 3 broches : SIG : à connecter à une broche GPIO du raspberry VCC : à connecter à l’alimentation (5V) GND : à connecter à une broche GND du Raspberry Le code Maintenant le plus intéressant : le code pour faire fonctionner...

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Robot roulant Raspberry : Pour commencer

J’ai toujours été pationné de robotique. C’est même ma formation initiale (il y a longtemps :-)). Les aléas de la vie ont fait que j’ai pris une autre voie mais j’ai toujours ça dans un coin de ma tête. Et quoi de mieux qu’un Raspberry pour s’amuser un peu dans ce domaine et pour pas trop cher. Si vous suivez ce blog, vous y trouverez a partir d’aujourd’hui une série d’articles sur la construction d’un robot roulant piloté par un Raspberry Pi 3. N’hésitez pas à laisser des commentaires ou des suggestions. Qui dit robot roulant dit roues !...

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